1.=atching ya kukangama ya kukangama mpi kisalu ya kukangama ya anti-collision katuka na kiyeka ya X, Y ngolo ya kunata ngolo na kati ya nsinga ya kukangama ya kukangama ya kukangama ngolo ya kusadila ngolo ya mvimba, kidimbu ya ke twadisaka nzila ya kukanga nsinga ya nsinga ya ke sadisaka na kukanga nzila na kidimbu ya ke nataka kidimbu ya ke nataka na zulu ya nsinga ya ke nataka bidimbu ya ke nataka na zulu ya ordinatere ya ke nataka bidimbu ya ke nataka bantu na zulu ya nsinga ya ke nataka bidimbu ya ke nataka.{3}}}}}.
Lukanu: Sambu na kumanisa kufina na nsinga ya kukangama ya kukangama to na nzila ya kuniema, kubula na nsinga ya ke kangaka nzila na kubwa, kamio ya encre ke bulaka buzoba sambu na glide.}(Nge fwete yantika diaka kisadilu mpi logiciel ya kuniema ntangu nge ke niema switch ya kukangama ya urgence to kusimba na kintulumukina interrupteur anti-collision.)
2. nda ya pusu-pusu ya ntu ke kuma mingi mutindu na nsi .
Lukanu: Sambu na kulungisa bampusa ya kuniema ya bakiliya, kisika ya kuniema mikanda banda na 80mm ya ntama yikaka na 100mm .(fichier ya config sambu na kuzwa ZMorTatal Length= 80 na 100 na kati ya dossier ya logiciel ya Imprimante)
3. Fleaxis Y-axis ya kutambula optimisation. Kumisa relais ya kubaluka ya kisina ya zole ya zole .
Lukanu: Kumanisa axis y zole ke wakana ve, yo ke basisaka bibende ya papie, deformation ya kukangama ya vis.}}.
