Kuniema ya kukonda kuwakana ti nzila ya Z ke tombulaka ve na zulu.}

Kikuma:

1.    kele ti putulu mingi na barre ya raster to na decodeur ya raster ke bebaka .

2.    nsinga ya nsinga me vukana na mutindu ya mbi.}

Mutindu ya kuyidika mambu:

1.    sukula raster sambu na kutala to kusoba decodeur ya raster na mutindu ya kusungama.}}

2.    Vutula bansinga na motere ya servo ya axis ya Z.}